据史料记载和出土文物考证，磴口地区远在原始时期就有古人类活动。秦汉时期是屯垦戍边的军事要塞。朔方郡所设十郡中，三封、窳浑（yǔ hún）、临戎三处古城遗址就在今天的磴口县境内。蒙恬将军筑塞抗匈、卫青大将抗匈戍边、汉武大帝北巡朔方、苏建校尉筑塞建城、窦宪将军北击匈奴，昭君出塞，郭昌移民等众多史实，至今传为美谈。阴山岩画、鸡鹿塞、朔方郡及下辖三县古城遗址是国家级重点文物保护单位；三盛公天主教堂、阿贵庙、沟心庙汉墓群、巴音乌拉石板墓群、三盛公水利枢纽、冯玉祥西北军粮仓博物馆、内蒙古生产建设兵团一师旧址、沟心庙遗址被列为自治区级重点文物保护单位。悠久的历史，孕育了灿烂的文化，成为推动磴口发展的不竭动力。